傳感器融合之路，雖艱必行
- 分類：新聞資訊
- 作者：
- 來源：
- 發布時間：2019-04-25
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【概要描述】作為國內規模最大的商用雷達供應商，森思泰克攜最新的毫米波和激光雷達傳感器產品亮相2019上海車展6.2國際館，展出的高分辨毫米波車載雷達為自動駕駛時代的到來提供了重要的技術和產品支持。同時，森思泰克展位（6GB131）展示了多傳感器融合的演示系統模型。
傳感器融合之路，雖艱必行
【概要描述】作為國內規模最大的商用雷達供應商，森思泰克攜最新的毫米波和激光雷達傳感器產品亮相2019上海車展6.2國際館，展出的高分辨毫米波車載雷達為自動駕駛時代的到來提供了重要的技術和產品支持。同時，森思泰克展位（6GB131）展示了多傳感器融合的演示系統模型。
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- 發布時間：2019-04-25
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眾所周知，自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合，這就需要利用能夠探測周邊環境的各種傳感器。不同傳感器的原理、功能各不相同，同時也有各自的優勢和弱點。例如，毫米波雷達可在低分辨率情況下完成測距，且受天氣因素影響??；攝像頭有更高的分辨率，能感知顏色，但受強光影響較大；激光雷達則提供三維感知信息，對環境的重構能力更強。
單一傳感器難以獨立滿足自動駕駛系統的需要，也難以互相替代。因此專家們普遍認為未來要實現自動駕駛，是一定需要多種（個） 傳感器相互配合共同構成汽車的感知系統的，使得不同傳感器在不同的使用場景里可以發揮各自優勢，這就是傳感
目前普遍認同的多傳感器融合的基本原理是類似于人類大腦對環境信息的綜合處理過程。人類對外界環境的感知是通過將眼睛、耳朵、鼻子和四肢等感官（各種傳感器）所探測的信息傳輸至大腦（信息融合中心），并與先驗知識（數據庫）進行綜合，以便對其周圍的環境和正在發生的事件做出快速準確地評估。
傳感器融合就是將多個傳感器獲取的數據、信息集中在一起綜合分析以便更加準確可靠地描述外界環境，攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色，從而提高系統決策的正確性。
當先很多企業都在積極尋找傳感器融合的方法，推出的解決方案也不盡相同，但尚未出現一種經過驗證、最可靠的方案，算法和性價比成為競爭的關鍵。
作為國內規模最大的商用雷達供應商，森思泰克攜最新的毫米波和激光雷達傳感器產品亮相2019上海車展6.2國際館，展出的高分辨毫米波車載雷達為自動駕駛時代的到來提供了重要的技術和產品支持。同時，森思泰克展位（6GB131）展示了多傳感器融合的演示系統模型。
該演示系統，由79GHz毫米波雷達，8線激光雷達以及單目攝像頭三種傳感器進行的數據級融合。使用單目算法和激光雷達融合做行人檢測項目，采用混合融合方式，使用深度學習算法，融合機制基于證據理論，毫米波雷達數據用于執行運動物體檢測，并且與圖像數據協作，提取物體分類并輸出融合信息。
79GHz毫米波雷達雷達具有對俯仰方向的探測能力，是由森思泰克專為自動駕駛量身打造的一款基于79GHz毫米波技術的汽車雷達產品。利用MIMO+DBF技術提高對目標測量的精度和分辨能力，其強大的處理能力可實現對方位向±60°、俯仰向±7°、38m范圍內目標車輛的高精度探測。測距精度達到厘米級別，可實時、準確的獲取周邊環境的三維數據，可實現：盲點檢測（Blind Spot Detection）、變道輔助（Lane Change Assistant）、開門預警（Door Open Warning）、后向橫穿預警（Rear Cross Traffic Alert）、前向橫穿預警（Front Cross Traffic Alert）、交通擁堵輔助（Traffic Jam Assistant）、自動泊車（Automotive Parking）、可行駛區域探測（Free Space Detection），可對汽車安全駕駛起到有效輔
8線激光雷達由8個單線激光雷達等間距上下分兩列排布，總高度為62cm，水平掃描角度范圍達270°，垂直方向掃描角度最大可達10°，每個雷達在垂直方向上的角度可單獨調節，能以8條平行光束進行掃描，靈活性高。該8線激光雷達主要應用于大范圍報警檢測、安防等領域。
森思泰克77GHz系列和79GHz系列雷達產品可用于L3及以上自動駕駛系統的防撞、定位等功能，目前已與國際及國內諸多一線車廠開展廣泛深入合作，已獲得定點量產項目。傳感器融合尚有許多技術難題需要攻克，同時成本因素將是市場準入的核心，但是自動駕駛的必然趨勢。森思泰克將砥礪前行，助力自動駕駛時代的快速到來！
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